東京都江戸川区で不動産管理業、及び仲介業を営んでいるF・リンクホーム株式会社の彦田と申します。今回の事例は各地域や各管理会社で考え方は変わって参りますが、あくまで一般論として記載をさせて頂きます。

まず、ルームクリーニング費用は短期の場合でも、長期の場合でも請求をされます。
契約書に記載があり、その内容にサインをしているので、これに関しては覆しが出来ないかと思われます。
裁判や判例を見ると退去の際は必ず2万円は徴収しますよ
といった事に納得をし、契約を結んだと考えられる場合が多いです。

また、今回請求をされているのは、クリーニング費用のみでしょうか。
もし、クリーニング費用のみの請求の場合、非常に良心的な不動産管理会社なのではないかと思われます。
中には、クロス代やその部分の㎡で計算をしたカーペット代（フローリング代）を請求する会社もございます。

東京都には、賃貸物件の紛争防止に関する条例があります。その内容を添付しお伝えをさせて頂きます。
https://next-gyouseisyosi.com/tokyotohunsoubousi-tokyorule/
お時間がございましたら、ご確認下さい。

当方の見解はセカンドオピニオン的に捉えて頂き、管理会社、大家様と円満な解決を図って下さい。

回答日：2020/02/01

※株式会社いえらぶGROUPは、回答内容の正確性、完全性または有用性等について、一切の責任を負いかねます。