仲介手数料についてですが、これは仲介をした場合に発生するものですので、不動産会社が直接買う場合には当事者ですから仲介手数料はありません。誰かのために売ってほしいという場合には仲介になりますが、タカさんは依頼人ではないので自分は払わないなどの条件をつけてもいいと思います。

回答日：2013/05/21

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不動産会社が直接購入を希望されているのでしたら仲介手数料は発生しません。その他売却時にかかる諸費用としては、登記に関する売り渡し費用が考えられますが、通常は数万円程度ですので、不動産会社とその費用については相談してみて下さい。
今回のお話が、直接購入ではなく、購入希望者からの依頼である場合はその会社の判断にはなりますが、無料で業務をすることは避けたいと考えますから、売買代金との兼ね合いで調整するのが一般的です。

回答日：2015/06/02

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